La Web de la Universidad de Cantabria
aloja Matex (Matemáticas para Bachillerato).
Este proyecto está formado por cuatro libros de matemáticas en pdf que cubren los contenidos que aparecen en los desarrollos curriculares de la asignatura de Matemáticas en el Bachillerato. Autor: Fco. Javier González Ortiz.
Para tu repaso te recomiendo que realices los ejercicios propuestos (y resueltos) en los siguientes enlaces:
Rectas y planos (páginas 8,20,24 y 28 en adelante)
Problemas métricos (página 18 en adelante)
Repaso de resolución de sistemas (página 11 en adelante)
Ejercicios básicos de repaso
Otro enlace de
Vitutor (mira ejercicios de proyecciones ortogonales, el 3 es interesante)
Y unos cuantos vídeos para repasar.
Perpendicular común a dos rectas que se cruzan
Otro método que puedes practicar:
Distancia mínima entre dos rectas que se cruzan (mediante fórmula)
Te recomiendo que practiques también construyendo el "plano del suelo" (contiene a r y es paralelo a s) y halles la distancia de un punto de s a dicho plano.